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a型(手动轮圈模板):够握住手动轮圈的人(例如:脊椎损伤)
b型(手动轮圈图层):不能握住手动轮圈的人(例如:脑髓损伤)
c型:两手不能操作车椅的人(例如: 局部麻痹)
注:a·b型号发售时只有镍氢电池。